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巡检机器人用被动滑块式夹持机构

967   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:26
本实用新型公开了一种巡检机器人用被动滑块式夹持机构,包括框架、夹紧机构、传动机构和行走轮机构;框架为连接件,能够将夹紧机构、传动机构和行走轮机构连接。所述夹紧机构采用被动滑块机构,其上安装有两个夹紧轮,夹紧轮能够沿着竖直方向运动。所述传动机构安装在所述框架上,为移动副,与所述夹紧机构连接,所述夹紧机构能够在所述传动机构的驱动下沿着竖直方向运动。所述行走轮机构安装在所述框架上,能够悬挂在架空地线上并能够驱动巡检机器人沿地线行走,同时,与所述夹紧机构的夹紧轮实现对地线的夹紧。本实用新型能够实现对不规则物体、不同角度的地线实现夹紧,有效提升机器人的爬坡能力,对输电线路导线无损伤,具有广泛的应用前景。
声明:
“巡检机器人用被动滑块式夹持机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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