本发明公开了一种砂轮装卸和砂轮表面测量装置及其测量方法,该测量装置包括底座支架、抬升装置、砂轮托架、观测系统和电机,砂轮托架通过导向机构安装在底座支架上,砂轮托架与抬升装置固定联接,砂轮芯轴通过轴承安装在砂轮托架上,砂轮芯轴通过联轴器联接有电机,电机通过电机支座与砂轮托架固定联接,观测系统包括激光距离传感器和光学数字显微镜,激光距离传感器和光学数字显微镜均通过第一微调机构安装在底座支架的顶部。本发明可以实现砂轮表面形貌的无损检测;同时该发明具有砂轮拆装功能,因此可在加工现场使用。上述两项特点可以大幅降低砂轮检测的资金成本和时间成本。
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