本发明提供一种可调式管道全向窥测装置,其特征在于:包括爬行机构(1)、摄像系统(2)和探测控制器(3),所述爬行机构(1)由箱体(11)、减速机构(12)和行走轮(13)组成;与现有技术相比,本发明的有益效果是:本专利为能够满足不同口径管道的内部状态检测诊断的无损检测设备,可调式管道全向窥测视频爬行探测器,能高精度、准确地完成不同口径管道的内部状态检测诊断,能够无阻无损地完成不同口径管道的内部状态检测,从而准确获取被检测对象内部状态缺损状态的具体信息,大大的提高了管道内部状态的检测效率。
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