一种桥梁检查无人机,涉及一种无人机,机体(2)下部设有支腿(10),在机体的上部面中部设有自减震锤,仰视摄像头(1)和音频采集头(13)设置在自减震锤两侧的机体上,在机体上设有前视摄像头(11);环绕机体四周设有多个机臂(9),每一机臂外端分别设有马达(8),马达上部的轴(7)上端分别设有旋翼固定杆(5),旋翼(6)设置在旋翼固定杆外缘,在旋翼固定杆上部设有弹簧式万向滚珠;本发明通过在每一旋翼固定杆上端设置弹簧式万向滚珠,可使无人机紧贴桥梁下部面对桥梁支座进行检查,利用机体上设置的自减震锤,可通过机体向上的冲击力获取桥梁下部面的无损检测。
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