本发明属于核电站无损检测技术,具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置,包括主运动组件、与主运动组件依次连接的中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件;主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机;中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴;安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机,其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致,可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样,使两个运动端的轴向速度不同,满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。
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