本发明属于核电站无损检测技术,具体公开了一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置,包括周向套筒、周向套筒内的周向芯轴、与周向芯轴连的轴向组件,周向套筒内设有啮合的周向主动齿轮和周向从动齿轮,周向从齿轮与所述的周向芯轴连接,轴向主动齿轮通过电机驱动;通过设计周向芯驱动前端的轴向组件转动,同时轴向组件自身通过锥齿轮副和直齿轮副的传配合,以及同步带的传送使得轴向滑块在导轨上轴向移动,从而能够对相关检测设备驱动定位。
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