在控制设于机器人等的电磁刹车的刹车驱动控制电路中,可无损安全性地将向高侧开关施加的电压设为相对较低的电压,并且无需设置大电容的另外的电源电路。对通过通电从而解除刹车的电磁刹车进行控制的刹车驱动控制电路包括:第一整流元件,设于第一电路电压的第一电源与电磁刹车的其中一个端子之间;阻断开关,插入至向第一电源供给电力的线路;第一切换元件,设于电磁刹车的另一个端子与接地点之间;以及第二切换元件及第二整流元件,串联地设于和第一电路电压不同的第二电路电压的第二电源与电磁刹车的其中一个端子之间。
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