本实用新型提供了一种管道检测机器人用永磁同步电机,所述永磁同步电机采用细长的结构,电机定子铁芯压装在机壳上,机壳与前端盖、后端盖螺接,转子磁轭固定在转轴上,磁钢粘贴在转子磁轭上,磁钢外包覆有磁钢保护套,有效保护磁钢完整无损,转轴上套有的轴承与电机定子产生相对旋转。本实用新型的优点是体积小、可靠性好、运行转速高、输入功率小等优点,在各种管道检测系统中具有广泛的应用价值。
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