本发明公开了一种蜗轮蜗杆减速机传动轴座孔轴线的空间垂直度检测装置。本发明包括输入轴线内三爪定位机构、输出轴线内三爪定位机构、激光接收器(CCD传感器、透镜)、输入轴线轴确定件、输出轴线轴确定件、激光器、多自由度微调机构、分光棱镜(分光棱镜镜罩、分光棱镜底座)、180°分光棱镜(180°分光棱镜镜罩、180°分光棱镜镜座)、十字分划板、调整装置。本发明结构相对简单,且对检测物无损伤或者损伤较小。
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