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X射线检测机械臂

784   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:21
本申请公开了一种X射线无损检测移动机械臂装置，包括：移动机器人小车、举升关节、偏航关节、俯仰关节、连杆、三角带传动机构、滚动轴承、锁紧销。所述移动机器人小车上设有举升关节，移动机器人小车与举升关节之间通过螺栓连接，举升关节之间也通过螺栓连接；所述第二举升关节中心部位上设有皮带轮传动机构；所述三角带传动主动轮的上端与偏航关节通过螺栓连接；所述偏航关节的两端分别与一个所述第一连杆的下端连接；每个所述第一连杆的上端分别与一个所述第二连杆的下端通过螺栓连接，并在其连接处设有锁紧销。本发明提高了GIS电力设备的带电检测作业的效率，降低了工作人员的劳动强度，为电网的稳定运行提供了可靠的保障。
声明：
“X射线检测机械臂” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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