本实用新型公开了一种穗状水果的自动检测与分级装备,涉及农产品在线无损自动检测与分级技术。本实用新型包括依次连接的输送装置、数据采集装置、分级控制系统、分级踢出装置和分拣装置;在输送装置一侧设置有数据采集装置,在输送装置的另一侧设置有分级踢出装置,在分级踢出装置的下方设置有分拣装置。本实用新型的夹持机构保证了悬挂式输送水果上料方便,易于操作,运输稳定;利用机器视觉和光谱技术对穗状水果进行图像检测和光谱数据收集,对水果的外部品质和内部品质综合判断分级,从而克服分级指标少、功能单一的特点;自动踢出装置能实现水果的自动分级,不会损伤柔软果实的水果;分拣装置加快了分级的速度,避免过多的人力资源消耗,提高了分级效率。
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