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基于SLAM的曲块检测机器人

743   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:20
本实用新型涉及视觉检测机器人技术领域，具体而言，涉及基于SLAM的曲块检测机器人，包括机械抓取装置、全向底盘、工控机、高光谱相机、照明光源以及相机，工控机设置在全向底盘顶部，机械抓取装置设置在工控机顶部，工控机顶部还设置有载物板，高光谱相机以及照明光源均设置在载物板的正上方，相机安装在工控机的上方，机械抓取装置、全向底盘、高光谱相机、照明光源以及相机均与工控机电连接。本实用新型所提供的机器人通过麦克纳姆轮实现机器人的移动、通过视觉SLAM实现曲房环境的地图重建以及同高光谱相机进行图像采集，实现狭小环境的自动驾驶以及图像采集，解决了现有技术中曲块无损检测技术难题。
声明：
“基于SLAM的曲块检测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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