本发明公开了一种无接触式大批量猕猴桃成熟度检测系统及方法,包括高帧率视频采集相机、振动平台和处理器,采集猕猴桃微振动时的视频图像并传输至处理器进行视频分析计算,定位猕猴桃所在位置;以视频微动放大技术将猕猴桃在受到振动时的表皮微小位移放大至可观察;通过对放大后的二值化处理、边缘滤波检测猕猴桃的质心位置,以视频多帧图像识别其位移变化;对放大的位移图像阈值设定猕猴桃的成熟度等级,以计算的位移变化标定猕猴桃成熟度。相较于现今通过水果硬度计按压猕猴桃、本发明通过对猕猴桃硬度的视觉检测实现猕猴桃大量快速分级的无损检测处理,达到提高我国猕猴桃水果的市场竞争力,具有令猕猴桃果品的未来不断发展、壮大的重要意义。
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