本发明公开了一种基于多传感器数据融合的椭圆度在线检测方法,包括:通过电涡流位移传感器确定连续油管的初始椭圆度;通过加速度传感器对连续油管振动进行监测,获得加速度数据;通过光电编码器测得连续油管的移动距离;通过数字图像传感器对连续油管进行图像采集,获得图像数据;将初始椭圆度、加速度数据、图像数据进行实时曲线绘制并保存数据;建立模糊逻辑模型;对已保存的数据根据模糊逻辑模型进行融合计算,将整个检测过程中得到的椭圆度异常值剔除,绘制出融合后非异常椭圆度曲线,得到连续油管的椭圆度值。本发明可实现无损、在线、连续测量,且减小振动与连续油管表面非导电杂物影响提高椭圆度检测精度,适用于多种规格的连续油管。
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