一种管道环向施工及检测装置,包括机架、链轮机构和驱动机构,机架呈扁平状,在机架底部安装有探测器或者施工机头,两组链轮机构对称安装在机架的两侧,链轮机构包括链条履带、主动链轮、滚轮和被动链轮,两根链条履带平行布置并包覆住管道的外表面,主动链轮和被动链轮咬合在链条履带上,滚轮贴紧在管道外壁上支撑机架并可自由转动,两组链轮机构的主动链轮同轴并由驱动机构带动旋转,驱动检测装置沿着链条履带绕管道外壁行走进行管道施工或无损检测。本实用新型采用双链条履带箍紧力大,能使装置更稳定,并且主动链轮贴近管壁,限制装置运动方向,不需单独的方向定位机构,可减少占用管道外的径向空间尺寸,便于施工。
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