本发明公开了一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置,涉及无损检测技术领域,包括塔架本体,移动结构,所述移动结构包括转动安装在塔架本体上的转环,所述转环上固定连接有轨道,所述轨道上竖直滑动安装有滑块,所述滑块上滑动安装有超声探测头,所述滑块和轨道之间设置有用以驱动滑块上下移动的升降结构;涂抹结构,所述涂抹结构包括固定安装在滑块上的毛刷,所述毛刷上方通过挤压结构安装有耦合剂瓶。本发明通过设置移动装置可将超声探测头在塔架本体上下移动,同时通过工作人员在底侧转动转环可使得超声探测头围绕塔架本体的周向进行检测,避免工作人员需要攀爬塔架进行焊缝检测,提高了安全性也降低了工作人员的工作量。
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