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油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置

957   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:16
本发明属于储罐自动化无损检测技术领域，尤其涉及一种油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置。该油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置采用非接触式实时定位，具有分辨率高、稳定性可靠性好、响应时间迅速等特点。一种油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置，包括有：设置在爬壁机器人上的加速传感器、激光测距传感器、倾角传感器；以及与加速传感器、激光测距传感器、倾角传感器相连接的控制单元，所述控制单元采用型号为STM32F103的芯片；其中，STM32F103芯片的VBAT引脚、VDDA引脚均与3.3V直流电源相连接，STM32F103芯片的VSSA引脚接地。
声明：
“油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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