本发明公开了一种反应堆顶盖检测系统,该系统用于对安装于反应堆顶盖内表面的管状部件进行无损检测。该检测系统包括:包括俯仰臂的移动托架组件和安装在俯仰臂的远端的检测装置。该检测装置包括:C形或U形环和磁场传感器和/或涡流传感器,其中该环具有内表面,该内表面具有足够大的内部尺寸来使得该环的内表面能紧邻管状部件的外表面定位。多个摄像机和光源也位于该环的远端表面,这样当环被安装于俯仰臂上时,可控制该环紧邻反应堆顶盖的管状部件定位,以实现对该管状部件表面的360°图像和检测。
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