本实用新型公开了一种自主式轨道缺陷检测系统,包括车本体,车本体由顶部支撑部和两个侧部限位部组成,两个侧部限位部连接在顶部支撑部下部的两侧;顶部支撑部的底部设有驱动轮,车本体内设有驱动电机、控制器和无线信号收发装置,驱动电机和无线信号收发装置均和控制器电连接,驱动轮和驱动电机相连;车本体上设有顶部检测装置和两个侧面检测装置,顶部检测装置和侧面检测装置均和所述控制器电连接。本实用新型用于检测轨道的状态,采用远程遥控操作,对轨道表面进行无损检测,为后期轨道维修提供精确定位,提高维修效率。
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