本发明公开了一种用于TOFD检测的行走设备,属于无损检测技术领域。所述行走设备包括:扫查机构、支架角度调节块、主机架、行走机构、编码器、天线和主控制盒;扫查机构固定在支架角度调节块上;支架角度调节块与行走机构固定连接;主机架与行走机构固定连接;主控制盒与行走结构和主机架固定连接;天线安装在主控制盒上。本发明还提供了该行走设备的使用方法。本发明通过扫查机构的寻迹头自动控制行走设备的行进方向,能够更加精准、及时地纠正行走设备的行进轨迹,有效提高TOFD检测数据的准确性;本发明通过Zigbee无线通讯协议,实现了远距离遥控行走设备,大大地提高了TOFD检测用行走设备的操作范围,有效地提高了检测效率。
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