本实用新型公开的一种基于机器人的粮食水分在线检测系统,涉及粮仓管理技术领域。所述检测系统包括微波发射模块、微波接收模块以及计算机;所述微波发射模块包括微波发射器、第一通信模块、第一电源模块以及控制系统,所述微波接收模块包括微波接收器、第二通信模块以及第二电源模块。本实用新型公开的一种基于机器人的粮食水分在线检测系统,通过粮仓下方布设大量微波接收器,实现大面积检测仓储环境下粮食的含水量,实现粮食水分的实时检测;采用微波作用于被测粮食上而引起微波介电常数的变化,通过透射式无接触测量,能够做到无损检测,增大了粮仓测量范围、提高了粮仓水分测量的精度。
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