本实用新型涉及一种水平摆式磁瓦检测装置,属于无损检测技术领域。本实用新型包括进料装置、出料装置、摆动旋转装置、摄像装置,所述进料装置和出料装置都采用平带传输,所述摄像装置包括仰视相机支架、仰射光源、仰视相机、平射光源、平视相机、俯视相机、俯射光源、俯视相机支架。本实用新型实现磁瓦水平旋转动作,并以一个控制轴数运动实现从取料位到检测位再到出料位之间的圆弧运动,简化了机构设计,以简单运动方案实现了磁瓦的检测运动和运输运动,同时吸盘吸取方式的采用,省去夹持装置,不必根据不同大小的磁瓦更换夹具,提高了检测效率,简化了检测装置。
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