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超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测取样机器人

969   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:12
本发明公开了一种超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测取样机器人，采用仿生蚂蚁的身体结构，在躯干和六个腿部设置飞轮储能驱动设备，六个腿部飞轮储能驱动设备负责提供行走、负载检测和取样装置的动力，头部布置现场记录摄像头，仿生模拟苍蝇的眼睛结构，腹部中心布置躯干飞轮储能驱动设备，腹部外周布置有无损检测设备。本发明机器人可以在高层外立面等危险情况下提供以钻芯取样为代表的部分破损法检测，从混凝土结构或构件上钻取芯样，带回实验室制备混凝土强度试件，进行规定的化验、检验项目，测定混凝土芯样强度，用于核查和验证建筑物混凝土强度，用所取的式样做该处检查、检验对象质量技术指标的裁定。
声明：
“超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测取样机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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