本发明公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置,包括机架,设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进,同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动;甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动,因自身单轴对称特性实现调向作业;随后甘蓝进入品质检测机构,通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取,进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测,并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测,最终完成采后甘蓝的品质评价。本发明实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测,提高了作业效率,并为后续整修及分级作业提供了依据。
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