本发明公开了一种基于空地一体化的垃圾填埋场无损扫描系统,包括航空摄影模块、控制点测量模块、第一数据处理模块、物理勘探测线布设模块、垃圾填埋场探测模块、以及第二数据处理模块,航空摄影模块用于根据垃圾填埋场用地红线图操纵航摄无人机进行航空飞行摄影,以获得航摄像片,并将获得的航摄像片传送给控制点测量模块和第一数据处理模块,控制点测量模块用于根据来自航空摄影模块的航摄像片在垃圾填埋场的范围内选取适合测量的地面控制点,并操纵实时动态差分卫星定位系统对选取的地面控制点进行测量,以获取其三维坐标。本发明能解决现有开采前的预评估方法所存在的获取数据少、数据误差较大、无法精准探测垃圾填埋场地下情况的技术问题。
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