本发明属于水果分拣处理领域,具体公开了一种水果无损全自动分级分拣装置及其系统,包括上果传送机、板式上果机、上果机器人、视觉检测单元、糖酸度检测单元、循环检测线、盒式分装单元与筐式分装单元,所述上果传送机用于根据设备设定参数自动上果传送,上果传送机包括机架以及装设于机架上的第一驱动电机、前传动轴、后传动轴与传输带,其中驱动电机轴端连接前传动轴,前传动轴通过传输链与后传动轴联动,并在驱动电机运转时使传输带向板式上果机一侧移动。本发明能够实现水果坏果检测剔除、糖酸度检测和尺寸大小识别,整个过程对于水果均为无损传输。
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