本发明公开了一种HIFU设备控制系统及其无损测温方法,涉及医疗辅助器械技术领域,本发明通过3D模型规划模块构建病灶的治疗区域模型,通过超声治疗头控制模块控制超声治疗头的定位,通过路径规划模型控制超声波换能器完成治疗过程,通过无损测温模块计算聚焦中心点的温度和焦域尺寸,克服现有技术中存在的功能简单、安全风险监测不足、操作选择性低等技术问题,实现了功能规划多样、安全可靠、操作简便的HIFU设备控制系统。
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