本实用新型公开了一种用于类圆形果蔬无损检测的夹持旋转装置,包括相对设置的左连接板和右连接板,左连接板和右连接板的末端对应设置有螺栓孔,用于连接支撑台,支撑台左右两端安装能够沿着左右方向相对移动的左丝杆和右丝杆,左丝杆上设置有左定位套,其上设有压力传感器安装槽、左果托果托轴承套、左果托轴承、左果托,在左果托轴承套和左果托轴承之间安装有弹簧,右丝杆上设置有右定位套,右定位套上设有旋转步进电机定位板、旋转步进电机、右果托,旋转步进电机用于驱动右果托转动,本实用新型采用压力反馈的渐变式夹持的方式,并通过压力传感器的受力和左右丝杆移动的移动距离进行反馈,能够有效降低水果在夹持过程中的机械损伤。
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