本实用新型涉及焊缝检测技术领域,具体涉及一种焊缝无损自动检测装置,包括外壳、传动机构、磁性轮组件和控制组件;传动机构包括电机、传动外壳和传动轮组件,电机的输出轴穿过传动外壳并通过传动轮组件连接磁性轮组件;磁性轮组件包括一对磁性前轮和一对磁性后轮,电机的输出轴通过传动轮组件连接磁性前轮和磁性后轮的连接轴;控制组件包括遥控器、遥控器接收端、电机驱动器板和编码器,遥控器接收端连接电机驱动器板,电机驱动器板与电机连接,编码器与磁性后轮的连接轴连接,在外壳上设有与编码器连接的主机接口;并且,在外壳的前端设有前连接板,在外壳的后端设有后连接板。本新型能够实现焊缝的自动化准确检测。
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