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用于隧道无损检测的吸盘机器人

902   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:57:50
本实用新型公开了一种用于隧道无损检测的吸盘机器人,涉及隧道检测设备领域,包括两个端板和导向轴,端板的两端固设有吸盘装置a;还包括横移板、承载板、气泵a、气泵b、电动推杆b和电动推杆a,电动推杆a两端分别与横移板和承载板固连,承载板上固设吸盘装置b,吸盘装置b与横移板活动连接,电动推杆b两端分别与横移板和端板固连,横移板活动套接在导向轴上;吸盘装置a和吸盘装置b分别通过软管与气泵a和气泵b连通,还包括控制器,控制器分别与所述电动推杆a、电动推杆b、气泵a和气泵b电联。该吸盘机器人,可以搭载雷达设备完成隧道衬砌质量的自动检测,降低检测人员劳动强度,检测误差小、位置控制更为精确。
声明:
“用于隧道无损检测的吸盘机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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