本实用新型公开了一种西瓜成熟度无损检测装置,包括主机架、螺纹杆、电机、移动臂、抓手、压力测量模块、水槽和水位测量模块;所述螺纹杆通过主机架固定纵向竖立,并通过电机控制螺纹杆转动,所述移动臂穿过螺纹杆设置于主机架上,并通过螺纹杆转动实现纵向移动,所述抓手通过压力测量模块固定在移动臂外端部的下表面,所述水槽位于移动臂的下方,通过水位测量模块测量水位变化值。本装置通过测量西瓜体积和西瓜浸入水中时所受压力,间接计算西瓜的密度,根据密度判断西瓜是否成熟,能够达到西瓜无损检测,制作成本低,体积小,且易操作。
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