本发明涉及一种航天器材测试的用于火箭发动机无损检测的自控定位装置。它由测控机构和平台与运转机构组成;测控机构设有载波发射器、载波接收器、遥控发射器和遥控接收器,并且通过它们和平台与运转机构上的检测平台一、检测平台二、检测平台三、平移机构、转动机构、射线源升降机构、探测器升降机构实现电磁联结。平台与运转机构上分别设有可以独立运行的各个检测平台。操纵载波接收器和遥控接收器,可以分别控制射线源和探测器在射线源升降机构和探测器升降机构上运行,也可以控制各检测平台作出相应的升降、平移和任意角度转动,进而实现测控机构和平台与运转机构的精确定位。本发明具有结构合理、操作安全、检测重复性好和检测精度高的优点。
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