本发明公开一种管道内壁无损检测装置,其包括支架、移动机构、检测镜头以及多个弹性支撑件,支架的两端均设有检测镜头和移动机构,移动机构包括多个滚动组件,多个滚动组件设于检测镜头的外围且沿支架周向间隔分布,各滚动组件与支架转动连接,弹性支撑件与滚动组件的数量一致且一一对应设置;且弹性支撑件的一端与支架连接,另一端与滚动组件铰接。本发明技术方案中,通过设置弹性支撑件,使滚动组件能够随管道内壁使进行相应调节以保证平稳运行,避免镜头抖动,保证检测结果的准确性;支架的两端各设有一个检测镜头,提供不同的检测视角,避免出现检测死角,保证管道内壁无损检测装置对管道内壁进行检测的检测结果的全面性。
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