本实用新型涉及无损检测装置技术领域,特别涉及一种融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置,包括测臂(5)、测臂进给装置、圆柱形壳体旋转装置。测臂进给装置用于驱动测臂(5)进行三轴方向的进给运动。圆柱形壳体旋转装置用于驱动待测圆柱形壳体零件旋转。测臂(5)末端伸入圆柱形壳体(9)内,测臂(5)端部设有CCD相机(6)、光源(7)、超声传感器(8)。本实用新型对圆柱壳体内部质量的判定准确,不易产生错判或漏判,可靠性能好,并且降低了检测人员的劳动强度。
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