合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 实时轨迹规划方法及系统

实时轨迹规划方法及系统

811   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:57:04
本发明涉及一种实时轨迹规划方法及系统，属于自动驾驶轨迹规划领域，采用预演的方式，使用动态障碍物的预测信息和车辆自身的运动学模型进行状态更新，利用强化学习对未来时间的轨迹进行决策，生成粗略轨迹为后端的轨迹优化提供初始解从而提高粗略轨迹的生成效率。在后端的轨迹优化上，采用固定纵向采样距离，优化横向距离和时间的方法，使其能够处理在道路中常见的区域依赖约束，从而生成更加可靠安全的轨迹。
声明：
“实时轨迹规划方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：具有低热导率和高热稳定性的高熵硅酸盐陶瓷及其制备方法与应用
下一个：车联网中基于信息新鲜度优化的功率控制机制

与 “实时轨迹规划方法及系统” 相关技术

▪ 能源矿产高效干法分选关键技术
▪ 高性能大型振动筛关键技术及其应用
▪ 具有滑动套环支撑机构的立式低温储罐
▪ 振动筛清理结构
▪ 高强韧微纳米金属陶瓷材料关键技术开发与应用
▪ 大型布袋除尘器内气固两相流均布方法及装置
▪ 无动力自离散旋转加料反应器
▪ 氰化尾渣和硫酸烧渣资源化利用
▪ 塑料桶粉碎机
▪ 电解水析氢阴极及其制备方法

相关化学分析设备推荐

复合式多气体检测仪
土壤电导率测定仪
进口便携式一检测仪
土壤肥料测试仪器
实验室合金颚式破碎机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪能源矿产高效干法分选关键技术
▪高性能大型振动筛关键技术及其应用
▪具有滑动套环支撑机构的立式低温储罐
▪振动筛清理结构
▪高强韧微纳米金属陶瓷材料关键技术开发与应用
▪大型布袋除尘器内气固两相流均布方法及装置
▪无动力自离散旋转加料反应器
▪氰化尾渣和硫酸烧渣资源化利用
▪塑料桶粉碎机
▪电解水析氢阴极及其制备方法

报名参会
更多+

2024先进金属材料成形与加工技术交流会
2024先进金属材料成形与加工技术交流会
2024年06月28日 ~ 30日
2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024年07月12日 ~ 14日
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
2024年07月19日 ~ 21日
第十一届中国铝工业科学技术发展大会
第十一届中国铝工业科学技术发展大会
2024年08月13日 ~ 15日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
8 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
9 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
10 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2水电站的尾水预埋件
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记