本发明公开一种混合动力船舶扭矩分配方法、系统、装置及存储介质,涉及混合动力船舶控制技术领域。其中,混合动力船舶扭矩分配方法包括以下步骤:确定混合动力船舶当前的工作模式;根据所述工作模式确定船舶工作部件;根据所述工作模式预测船舶需求扭矩;采集当前所述船舶工作部件的工作状态参数;通过动态线性规划的方法,根据所述工作状态参数和所述船舶需求扭矩确定第一扭矩分配结果;将所述工作状态参数输入到强化学习评估模型评估船舶运行状态;根据所述船舶运行状态的评估结果修正所述第一扭矩分配结果得到第二扭矩分配结果。本申请能够对不同类型船舶动态分配扭矩,提高船舶航行过程中的性能。
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