本发明公开了一种利用智能网联车辆提高交通通行效率的方法,该方法采用PPO强化学习算法优化智能网联车的驾驶策略,并且通过对交通流动态信息统计方法的创新,提出了等效密度概念,并以此优化设计了PPO算法的观测空间和奖励函数,加快了算法的优化效率。最终,通过在SUMO交通仿真平台上进行实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,本发明可对路网中交通拥堵产生的走停波进行消散,缓解了交通拥堵,有效提升了通行效率。
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