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智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法及系统

618   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:56:57
本发明提供一种智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法及系统，首先利用深度学习方法构建多源数据融合导航场景知识图谱comgraph，对知识图谱进行知识表示和知识推理的图注意力网络GAT以及对未知场景进行知识更新和应用的元学习组成导航知识嵌入，提取空间结构特征；同时，使用神经网络对场景中观测图像进行图像特征提取，通过目标全局词向量表示提取语义特征；然后将图像特征、语义特征以及空间结构特征拼接到多层感知机和长短时记忆网络MLP‑LSTM中进行记忆存储，并传递给强化学习进行状态表示，进行完整的导航。本发明使智能体在新的室内导航环境中也能取得很好的导航效果，而不受场景布局变化影响。
声明：
“智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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