本发明实施例提出了一种基于蓝牙的定位方法及装置,首先对接收到的发射端信号数据进行采集,并在IQ样本中附加可信度标签;然后根据IQ值对所述IQ样本的相位进行分类与计算,并对IQ样本的相位和频率偏移进行最小二乘法拟合;随后基于采集的信号数据构造信号矩阵后,将信号矩阵进行拆分后构造互相关向量;最后将互相关向量以及拟合相位和频率偏移带入定位强化学习模型中进行学习后得出定位结果。本发明无需计算天线之间的相位差异,通过赋予不同的可信度标签对信号误差对定位结果的营销,可以在提高测试准确性的基础上,降低定位过程计算的复杂度。
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