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面向智能算法敏捷部署的无人机数字孪生控制方法和平台

846   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:56:56
本发明涉及面向智能算法敏捷部署的无人机数字孪生控制方法和平台，方法包括：基于智能算法构建无人机的多层控制方案，得到无人机控制模型；构建仿真环境，在该虚拟环境中构建无人机虚拟实体，无人机控制模型分别通信连接虚拟环境和无人机虚拟实体，通过控制无人机虚拟实体并接收反馈值进行无人机控制模型的训练；通过无人机控制模型控制仿真环境中的无人机虚拟实体，实时观测无人机虚拟实体的飞行性能。与现有技术相比，本发明为强化学习等智能控制算法提供控制器设计、训练、部署、验证等一体化平台，大大简化和加快了控制器设计流程，同时可以快速验证智能控制器的飞行性能。
声明：
“面向智能算法敏捷部署的无人机数字孪生控制方法和平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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