本发明公开一种基于TD3的启发式串并联混合动力能量管理方法,属于混合动力汽车技术领域,能够有效提高混合动力车辆的燃油经济性;使用TD3代理并结合基于经验的启发式探索可以有效加快训练收敛速度和训练效果,解决相关技术中缺乏一种串并联式混合动力汽车在线能量管理方法的技术问题。本发明包括:建立串并联式混合动力汽车模型;获取不同工况下影响所述能量管理的参数;基于影响所述能量管理的参数和观测量,利用改进的DDPG代理——双延迟深度确定性策略梯度(TD3代理)并结合启发式探索进行模型训练,获得训练后的深度强化学习代理;基于上述代理进行实际行驶过程中的能量管理控制。
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