本发明公开了一种自供电柔性传感器及其制备方法,属于
电化学传感器技术领域,包括依次设置的第一柔性薄膜层、第一柔性电极层、氧化锌纳米片层、第二柔性薄膜层、第二柔性电极层和第三柔性薄膜层;所述第一柔性电极层和第二柔性电极层分别引出有导线,该传感器通过引入金属离子为掺杂剂改变了氧化锌材料的微观形貌以增强材料的压电性能,既具有极好的柔韧性和拉伸性能,又提高了自身的力电敏感相应性,解决现有技术中由于传感器柔韧性差和电极材料拉伸性能差,导致的传感器电极导电性减弱甚至丧失,不能满足软体机器人对传感器力学性能以及监测性能需求的问题。
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