一种嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置及控制方法。装置包括车体、发电机、支架、机械臂、摄像头、测距装置、显示器、清洗机构和控制机构;本发明提供的嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置及控制方法具有如下有益效果:嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置使用干冰作为清洗介质,实现了干燥无残留清洗,改善了传统化学介质清洗会损伤助航灯具表面的局面,并且对环境没有污染,有效解决了助航灯具清洗效率低、清洗效果差、清洗液浪费等问题,也减轻了机场清洁工作人员的工作强度,提高了机场运行效率。
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