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软体机器人建模方法

967   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:56:51
一种软体机器人建模方法，包括白盒模型、黑盒模型和灰盒模型，白盒模型是从材料的内部机理出发，利用物理、化学、力学和电学等多学科知识建立偏微分方程组来描述离子型EAP驱动器的基本特征，模型中的各参数都具有清楚的物理意义，黑盒模型是指在不考虑系统内部状态变化的前提下，根据系统的输入和输出关系，利用实验辨识技术直接建立模型，容易获得模型的解析解和系统传递函数，灰盒模型是结合了基本的物理规律和实验测试数据，利用参数辨识技术获得能够反应部分系统内部规律的模型。
声明：
“软体机器人建模方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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化学分析
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