本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质。车辆控制方法包括:获取车辆在预设时间段的预测加速度序列;根据预设驾驶员模型,确定预测加速度序列的第一转移概率矩阵;根据预设诱导矩阵范数,计算第一转移概率矩阵与历史加速度序列数据集的差异值;当差异值小于预设阈值时,根据第一转移概率矩阵、预设能源约束函数和预设强化学习算法,确定能源消耗策略。根据本发明实施例,能够基于预测得到加速度序列,生成可靠的决策和路径规划和车辆的燃料消耗约束,从而控制车辆平稳运行,降低车辆的能源消耗。
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