本实用新型涉及一种光纤光栅力觉传感器及核电站机器人,包括第一平台、第二平台、光纤、以及至少三根测量杆,其中光纤上刻写多个光纤光栅;第一平台和第二平台通过测量杆连接;第一平台、第二平台和测量杆上设置有光纤刻槽,光纤沿光纤刻槽在第一平台、第二平台和测量杆上进行环绕连接。本实用新型提供了一种全光型力觉传感器,电绝缘性好,具有良好的抗电磁干扰性能,同时具有耐水、耐高温、耐腐蚀的化学特性,并且体积小、质量轻、生命长,适合核电站工作环境。
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