本发明是一种智能网联电动汽车在不同交通状态下的节能学习控制方法。本发明通过智能网联技术实时获取本车的速度和加速度,前车、后车的相对速度和距离,并确定车辆的最大行驶速度和加减速度范围;同时,将本车的速度和加速度输入到能耗计算模块,求解整个行驶过程中的能耗;将上述车辆信息和能耗代表的经济性以及车辆的通行效率函数入到强化学习控制中;强化学习在不同交通流下进行训练和测试,使被控车辆能在不同交通流下以不牺牲通行效率的基础上实现节能的目标。本发明具有求解速度块,节能效果好的优势,解决了现有的电动汽车能耗模型能耗计算不准、模型复杂的问题,以及基于传统的控制算法求解过程中计算量过大的缺点和无法满足现实中不断变化的城市交通工况的不足。
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