本实用新型公开了一种用于插管类手术模拟训练的装置,包括前端结构件、光电传感器、磁铁结构、霍尔传感器、姿态传感器、触摸结构件和气泵结构,光电传感器固定在所述前端结构件上,所述前端结构件上设有凹槽,所述磁铁结构通过插销的方式固定在所述前端结构件的凹槽内,所述霍尔传感器平行地固定在所述磁铁结构上,所述姿态传感器水平固定在所述前端结构件的底部,所述触摸结构件固定安装在所述前端结构件的尾部,所述气泵结构与所述触摸结构件相连,并在衔接处密封。本实用新型给消化学、护理学专业的模拟训练提供了智能化解决方案,可以实时检测自身的摆动角度,是否有置入软管,实时跟踪软管在模型内的位置深度,并在插管过程提供实时力反馈。
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