本发明为用于试管的无序上料装置,涉及医疗生化及化学实验室自动化装备技术领域,用以现有技术中的试管无序上料装置工作原理复杂,部件多,且部件与
检测仪器之间运行不流畅,进而导致效率低、故障高的技术问题。该装置包括有以下部件,料斗用以归集呈第一放置状态的试管;上料机构用以提供可向一预设方向循环运动的上料轨迹,且上料机构可搭载由料斗归集的、呈第一放置状态的试管;变向机构布置在上料轨迹运动的路径上的一至高点位置,在至高点位置时,变向机构通过一变换动作将经过其、且呈第一放置状态的试管变换为呈第二放置状态的试管,以实现向下游工序输送呈瓶身为竖直姿态第二放置状态的试管。
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