合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 机械臂路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

机械臂路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

801   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:11:51
本发明涉及机械臂控制技术领域，提供了一种机械臂路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取空间坐标系下的第一起点位姿和第一终点位姿，并获取障碍物位置信息；根据空间坐标系下的第一起点位姿和第一终点位姿，通过运动学逆解算计算关节坐标系下对应的第二起点位姿和第二终点位姿；以每个关节为一个智能体，以关节的角度为智能体的状态集，以{‑θ，θ，0}为智能体的动作集，根据预设的碰撞检测规则和奖惩机制，利用多智能体强化学习算法生成从第二起点位姿到达第二终点位姿的路径；其中，θ为各关节的预设的最小运动步长；从而可避免由空间坐标通过逆运动学解算计算各关节角度而导致的奇异解和多解问题，并保证机械臂运行的平稳性。
声明：
“机械臂路径规划方法、装置、电子设备及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：基于区块链的农作物溯源的方法及系统
下一个：羟基磷酸铜-有机金属离子骨架/多壁碳纳米管复合材料及其制备方法和应用

与 “机械臂路径规划方法、装置、电子设备及存储介质” 相关技术

▪ 基于高炉温控管理的高炉定量加料装置
▪ 碳化电炉石墨电极优化使用方法
▪ 硅铝合金冶炼炉开炉眼装置
▪ 冶金灌注装置
▪ 耐腐蚀、高塑性的镁合金及其制备方法
▪ 含镍废水效处理物化-膜法技术
▪ 冶炼废水处理药剂法除铊技术
▪ 用于光伏组件制造的光伏电池片焊接装置
▪ 用于处理覆铜陶瓷基板生产含铜废水的综合回收处理装置
▪ 高砷水净化工艺

相关化学分析设备推荐

XP-PH3美国霍尼韦尔单一检测仪 多气体检测仪
WEW-100微机控制屏显万能材料试验机
检测光谱仪
高智能农业土壤肥料养分分析系统
插入式粉尘浓度检测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪基于高炉温控管理的高炉定量加料装置
▪碳化电炉石墨电极优化使用方法
▪硅铝合金冶炼炉开炉眼装置
▪冶金灌注装置
▪耐腐蚀、高塑性的镁合金及其制备方法
▪含镍废水效处理物化-膜法技术
▪冶炼废水处理药剂法除铊技术
▪用于光伏组件制造的光伏电池片焊接装置
▪用于处理覆铜陶瓷基板生产含铜废水的综合回收处理装置
▪高砷水净化工艺

报名参会
更多+

第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
2025年03月25日 ~ 27日
中国新能源材料与器件第七届学术会议
中国新能源材料与器件第七届学术会议
2025年03月28日 ~ 30日
第五届全国异质材料焊接与连接技术交流会
第五届全国异质材料焊接与连接技术交流会
2025年03月28日 ~ 30日
能源材料大会
能源材料大会
2025年04月24日 ~ 27日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年04月27日 ~ 29日

报告下载

1 矿产品能力验证计划中样品的选取
下载:136
2 取、制样安全浅析
下载:125
3 取、制样现状及未来规划/需求
下载:100
4 自动化样品制备助力准确高效的矿
下载:93
5 浅谈质量检验管理风险防控的重点
下载:92
6 样品变质引起采制样和结算问题
下载:90
7 矿产品人工取样方案的制定及案例
下载:87
8 用于X荧光分析的样品前处理及其
下载:86
9 不均匀样品给第三方检测机构和贸
下载:85
10 制样室装修设计技巧
下载:84
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1防爆阀保护膜
2压力平衡机构
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记